年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
次世代ロボット研究機構が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
プロファイル
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A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning
Yan, G., Schmitz, A., Funabashi, S., Somlor, S., Tomo, T. P. & Sugano, S., 2022, (Accepted/In press) In: IEEE Robotics and Automation Letters.研究成果: Article › 査読
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Buttoning Task with a Dual-Arm Robot: An Exploratory Study on a Marker-based Algorithmic Method and Marker-less Machine Learning Methods
Fujii, W., Suzuki, K., Ando, T., Tateishi, A., Mori, H. & Ogata, T., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 682-689 8 p. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).研究成果: Conference contribution
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Curriculum-based Offline Network Training for Improvement of Peg-in-hole Task Performance for Holes in Concrete
Yasutomi, A. Y., Mori, H. & Ogata, T., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 712-717 6 p. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).研究成果: Conference contribution