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次世代ロボット研究機構
早稲田大学
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概要
フィンガープリント
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(9)
研究成果
(87)
フィンガープリント
次世代ロボット研究機構が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
Robots
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Surgery
Engineering & Materials Science
Robot
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プロファイル
船橋 賢
次世代ロボット研究機構
- Junior Researcher(Assistant Professor) 次席研究員(研究院講師)
研究者:
Academic
2015
2021
松本 治
次世代ロボット研究機構
- Senior Researcher(Professor) 上級研究員(研究院教授)
研究者:
Academic
1992
2020
三宅 太文
次世代ロボット研究機構
- Junior Researcher(Assistant Professor) 次席研究員(研究院講師)
研究者:
Academic
2016
2021
研究成果
年別の研究成果
2007
2021
60
Conference contribution
25
Article
1
Paper
1
Review article
年別の研究成果
年別の研究成果
Compensation for Undefined Behaviors during Robot Task Execution by Switching Controllers Depending on Embedded Dynamics in RNN
Suzuki, K.,
Mori, H.
&
Ogata, T.
,
2021 4
,
In:
IEEE Robotics and Automation Letters.
6
,
2
,
p. 3475-3482
8 p.
, 9368970.
研究成果
:
Article
›
査読
Robot
Controller
Compensation and Redress
Robots
Controllers
Embodying pre-trained word embeddings through robot actions
Toyoda, M., Suzuki, K.,
Mori, H.
,
Hayashi, Y.
&
Ogata, T.
,
2021
, (Accepted/In press)
In:
IEEE Robotics and Automation Letters.
研究成果
:
Article
›
査読
Robot
Robots
Linguistics
Transform
Dialogue
Gait phase detection based on muscle deformation with static standing-based calibration
Miyake, T.
, Yamamoto, S., Hosono, S.,
Funabashi, S.
, Cheng, Z., Zhang, C., Tamaki, E. &
Sugano, S.
,
2021 2 2
,
In:
Sensors (Switzerland).
21
,
4
,
p. 1-16
16 p.
, 1081.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
gait
muscles
Calibration
Gait
Muscle