次世代ロボット研究機構

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フィンガープリント

次世代ロボット研究機構が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

船橋賢
- 次世代ロボット研究機構 - Junior Researcher(Assistant Professor) 次席研究員（研究院講師）
研究者: Academic
20152021
松本治
- 次世代ロボット研究機構 - Senior Researcher(Professor) 上級研究員（研究院教授）
研究者: Academic
19922020
三宅太文
- 次世代ロボット研究機構 - Junior Researcher(Assistant Professor) 次席研究員（研究院講師）
研究者: Academic
20162021

Compensation for Undefined Behaviors during Robot Task Execution by Switching Controllers Depending on Embedded Dynamics in RNN
Suzuki, K., Mori, H. & Ogata, T., 2021 4, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, p. 3475-3482 8 p., 9368970.
研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus)
Embodying Pre-Trained Word Embeddings through Robot Actions
Toyoda, M., Suzuki, K., Mori, H., Hayashi, Y. & Ogata, T., 2021 4, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, p. 4225-4232 8 p., 9384172.
研究成果: Article › 査読
Extraction of Shoulder Parts to Avoid Heavy Load Based on Pain while Walking with Backpack
Wako, N., Miyake, T. & Sugano, S., 2021 1 11, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 357-362 6 p. 9382757. (2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021).
研究成果: Conference contribution