次世代ロボット研究機構

フィンガープリント

次世代ロボット研究機構が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

都業剛
- 次世代ロボット研究機構 - Junior Researcher(Assistant Professor) 次席研究員（研究院講師）
研究者: Academic
20142021
原島大輔
- 次世代ロボット研究機構 - Research Associate 研究助手
研究者: Academic
堀川裕介
- 次世代ロボット研究機構 - Research Associate 研究助手
研究者: Academic

3-Axis Force Estimation of a Soft Skin Sensor using Permanent Magnetic Elastomer (PME) Sheet with Strong Remanence
Wang, Y., Kamezaki, M., Wang, Q., Sakamoto, H. & Sugano, S., 2022, 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 302-307 6 p. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; vol. 2022-July).
研究成果: Conference contribution
A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning
Yan, G., Schmitz, A., Funabashi, S., Somlor, S., Tomo, T. P. & Sugano, S., 2022, (Accepted/In press) In: IEEE Robotics and Automation Letters.
研究成果: Article › 査読
3 被引用数 (Scopus)
Buttoning Task with a Dual-Arm Robot: An Exploratory Study on a Marker-based Algorithmic Method and Marker-less Machine Learning Methods
Fujii, W., Suzuki, K., Ando, T., Tateishi, A., Mori, H. & Ogata, T., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 682-689 8 p. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).
研究成果: Conference contribution