年単位の研究成果
フィンガープリント Atsuo Takanishiが有効な場合、研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この人物の業績からのものです。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。
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研究成果
A Low Cognitive Load and Reduced Motion Sickness Inducing Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master-Slave Teleoperation Systems with HMD
Mizukoshi, Y., Sato, R., Eto, T., Kamezaki, M., Matsuzaka, A., Yang, L., Namiki, A., Imai, A., Matsuzawa, T., Hashimoto, K., Takanishi, A. & Iwata, H., 2020 1, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 28-33 6 p. 9026260. (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020).研究成果: Conference contribution
Automatic estimation of the position and orientation of stairs to be reached and climbed by a disaster response robot by analyzing 2D image and 3D point cloud
Miyakawa, K., Kanda, T., Ohya, J., Ogata, H., Hashimoto, K. & Takanishi, A., 2020 9 1, ： : International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 9, 9, p. 1312-1321 10 p.研究成果: Article
Bioinspired Phase-Shift Turning Action for a Biomimetic Robot
Li, C., Shi, Q., Gao, Z., Ma, M., Huang, Q., Ishii, H., Takanishi, A. & Fukuda, T., 2020 2, ： : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 25, 1, p. 84-94 11 p., 8931642.研究成果: Article
Crawling and foot trajectory modification control for legged robot on uneven terrain
Matsuzawa, T., Koizumi, A., Hashimoto, K., Sun, X., Hamamoto, S., Teramachi, T., Sakai, N., Kimura, S. & Takanishi, A., 2020, ： : International Journal of Mechatronics and Automation. 7, 1, p. 1-10 10 p.研究成果: Article
Design and optimization of a lightweight and compact waist mechanism for a robotic rat
Li, C., Shi, Q., Gao, Z., Ma, M., Ishii, H., Takanishi, A., Huang, Q. & Fukuda, T., 2020 4, ： : Mechanism and Machine Theory. 146, 103723.研究成果: Article