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研究成果
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Scopus著者プロファイル
高西 淳夫
教授
Professor 教授
,
創造理工学部
ウェブサイト
https://w-rdb.waseda.jp/html/100000233_ja.html
h-index
8861
被引用数
42
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1981 …
2023
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(670)
類似のプロファイル
(1)
Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。
フィンガープリント
Atsuo Takanishiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
1
類似のプロファイル
Robots
Engineering & Materials Science
100%
Anthropomorphic robots
Engineering & Materials Science
81%
Robot
Mathematics
24%
Robotics
Engineering & Materials Science
20%
Rats
Engineering & Materials Science
17%
Humanoid Robot
Mathematics
15%
Experiments
Engineering & Materials Science
15%
Units of measurement
Engineering & Materials Science
11%
ネットワーク
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研究成果
年別の研究成果
1981
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2019
2023
379
Conference contribution
150
Article
53
Paper
44
Chapter
44
その他
40
Conference article
2
Review article
1
Comment/debate
1
Editorial
年別の研究成果
年別の研究成果
Agricultural Robot under Solar Panels for Sowing, Pruning, and Harvesting in a Synecoculture Environment
Otani, T.
,
Itoh, A.
,
Mizukami, H.
,
Murakami, M.
,
Yoshida, S.
,
Terae, K.
,
Tanaka, T.
,
Masaya, K.
,
Aotake, S.
,
Funabashi, M.
&
Takanishi, A.
,
2023 1月
,
In:
Agriculture (Switzerland).
13
,
1
, 18.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
solar collectors
100%
robots
88%
pruning
74%
Crop Production
65%
sowing
59%
Development of an Anthropomorphic Saxophonist Robot Using a Human-like holding Method
Uchiyama, J.
,
Hashimoto, T.
,
Ohta, H.
,
Nishio, Y.
,
Lin, J-Y.
,
Cosentino, S.
&
Takanishi, A.
,
2023
,
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
, (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023).
研究成果
:
Conference contribution
robots
100%
Robot
99%
Music
90%
Anthropomorphic robots
90%
Posture
81%
Method of Discriminating Wireless Link Status for Safe Operation Architecture of Mobile Robots
Matsuhiro, K.
,
Shinbo, H.
,
Ishii, H.
&
Takanishi, A.
,
2023
,
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
, (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023).
研究成果
:
Conference contribution
Mobile Robot
100%
robots
76%
Architecture
68%
Telecommunication links
57%
Mobile robots
55%
Assist system for remote manipulation of electric drills by the robot WAREC-1R using deep reinforcement learning
Sun, X.
,
Naito, H.
,
Namiki, A.
,
Liu, Y.
,
Matsuzawa, T.
&
Takanishi, A.
,
2022 2月 4
,
In:
Robotica.
40
,
2
,
p. 365-376
12 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Electric drills
100%
Reinforcement Learning
79%
Robot
65%
Manipulation
55%
Reinforcement learning
53%
1
被引用数 (Scopus)
Design of a Soft Rat Robot Based on Pneumatic Actuator
Yuanzhong, L.
,
Takanishi, A.
&
Ishii, H.
,
2022
,
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2022.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
p. 926-931
6 p.
(IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; vol. 2022-July).
研究成果
:
Conference contribution
Pneumatic actuators
100%
Rats
87%
Robots
47%
Actuators
38%
Robotics
11%