- 大学院創造理工学研究科 - Associate Professor(without tenure) 准教授（任期付）
研究者: Academic
- 次世代ロボット研究機構 - Junior Researcher(Assistant Professor) 次席研究員（研究院講師）
研究者: Academic
- 理工学術院総合研究所 - Junior Researcher(Assistant Professor) 次席研究員（研究院講師）
研究者: Academic
- Department of Orthopaedics
外部研究者: 外部者
- Hebei University of Technology
外部研究者: 外部者
- Instituto Superior Tecnico Lisboa
- University of Lisbon
- Queen Mary University of London
- Instituto de Sistemas e Robootica
- ARQ (Advanced Robotics at Queen Mary)
- Faculty of Sci. and Eng.
- Italian Institute of Technology
外部研究者: 外部者
- Tianjin Academy of Agricultural Sciences
外部研究者: 外部者
- Tianjin Academy of Agricultural Sciences
外部研究者: 外部者
- Tianjin University of Commerce
外部研究者: 外部者
- Hebei University of Technology
外部研究者: 外部者
