年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
HeeHyol Leeが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
-
Auto-splitting D* lite path planning for large disaster area
Heo, S. N., Chen, J., Liao, Y. C. & Lee, H. H., 2022 7月, In: Intelligent Service Robotics. 15, 3, p. 289-306 18 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
A Ground-Stair Walking Strategy of the Assistive Device Based on the RGB-D Camera
Yu, S. H., Yang, B. R., Lee, H. H. & Tanaka, E., 2021 1月 11, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 341-346 6 p. 9382668. (2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus) -
Automatic walking pattern transformation method of an assistive device during stair-ground transition
Yang, B. R., Zhang, Y. C., Wang, H. T., Yu, S. H., Lee, H. H. & Tanaka, E., 2021 1月, In: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing. 15, 1, 20-00357.研究成果: Article › 査読
Open Access -
A Wearable Haptic System for Rehabilitation based on the Asymmetric Vibration
Duan, H. Y., Wang, T. Q., Lee, H. H. & Tanaka, E., 2021 1月 11, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 815-816 2 p. 9382748. (2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021).研究成果: Conference contribution
-
Development of a tele-rehabilitation system using an upper limb assistive device
Tanaka, E., Lian, W. L., Liao, Y. T., Yang, H., Li, L. N., Lee, H. H. & Shimodozono, M., 2021 8月, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 33, 4, p. 877-886 10 p.研究成果: Article › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus)