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19972020

年単位の研究成果

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研究成果

Four-dimensional collision detection via five-dimensional homogeneous processing

Nakai, Y., Miwa, T., Shigemune, H., Hashimoto, S. & Sawada, H., 2020, Eleventh International Conference on Graphics and Image Processing, ICGIP 2019. Pan, Z. & Wang, X. (版). SPIE, 1137329. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; 巻数 11373).

研究成果: Conference contribution

  • Self-Assembled 3D Actuator Using the Resilience of an Elastomeric Material

    Hashimoto, N., Shigemune, H., Minaminosono, A., Maeda, S. & Sawada, H., 2020 1 15, : : Frontiers Robotics AI. 6, 152.

    研究成果: Article

    公開
  • Directional and velocity control of active droplets using a rigid-frame

    Yamada, M., Shigemune, H., Maeda, S. & Sawada, H., 2019, : : RSC Advances. 9, 69, p. 40523-40530 8 p.

    研究成果: Article

    公開
  • 1 引用 (Scopus)

    EJBot-II: an optimized skid-steering propeller-type climbing robot with transition mechanism

    Alkalla, M. G., Fanni, M. A., Mohamed, A. F., Hashimoto, S., Sawada, H., Miwa, T. & Hamed, A., 2019 10 18, : : Advanced Robotics. 33, 20, p. 1042-1059 18 p.

    研究成果: Article

  • 4-D space visualization with hidden hypersurface removal

    Miwa, T., Nakai, Y., Sawada, H. & Hashimoto, S., 2018 2 28, MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 巻 2018-January. p. 1-5 5 p.

    研究成果: Conference contribution

  • 1 引用 (Scopus)