年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Hiroki Moriが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
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Compensation for Undefined Behaviors during Robot Task Execution by Switching Controllers Depending on Embedded Dynamics in RNN
Suzuki, K., Mori, H. & Ogata, T., 2021 4, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, p. 3475-3482 8 p., 9368970.研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Embodying Pre-Trained Word Embeddings through Robot Actions
Toyoda, M., Suzuki, K., Mori, H., Hayashi, Y. & Ogata, T., 2021 4, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, p. 4225-4232 8 p., 9384172.研究成果: Article › 査読
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How to Select and Use Tools? Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
Saito, N., Ogata, T., Funabashi, S., Mori, H. & Sugano, S., 2021 4, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, p. 2517-2524 8 p., 9362222.研究成果: Article › 査読
2 被引用数 (Scopus) -
Tool-Use Model to Reproduce the Goal Situations Considering Relationship Among Tools, Objects, Actions and Effects Using Multimodal Deep Neural Networks
Saito, N., Ogata, T., Mori, H., Murata, S. & Sugano, S., 2021 9 28, In: Frontiers in Robotics and AI. 8, 748716.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Evaluation of Generalization Performance of Visuo-Motor Learning by Analyzing Internal State Structured from Robot Motion
Ito, H., Yamamoto, K., Mori, H. & Ogata, T., 2020 3 1, In: New Generation Computing. 38, 1, p. 7-22 16 p.研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus)