年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Hiroyuki Ishiiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 8 類似のプロファイル
ネットワーク
国レベルでの最近の外部協力。点をクリックして確認してください。
研究成果
-
A Mobile Robot Which Locomotes on Walls to Interact with Rodents
Yamada, S., Ishibashi, K., Yokoyama, H., Yanagi, J., Takanishi, A. & Ishii, H., 2021, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 330-337 8 p. (CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures; vol. 601).研究成果: Chapter
-
Development of Small Robot with Inline Archimedean Screw Mechanism that Can Move Through Wetlands
Matsuhiro, K., Tanaka, K., Inoue, S., Zhong, T., Kida, K., Sugahara, Y., Takanishi, A. & Ishii, H., 2021, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 338-346 9 p. (CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures; vol. 601).研究成果: Chapter
-
A proposed decentralized formation control algorithm for robot swarm based on an optimized potential field method
Elkilany, B. G., Abouelsoud, A. A., Fathelbab, A. M. R. & Ishii, H., 2020, (Accepted/In press) In: Neural Computing and Applications.研究成果: Article › 査読
-
Bioinspired Phase-Shift Turning Action for a Biomimetic Robot
Li, C., Shi, Q., Gao, Z., Ma, M., Huang, Q., Ishii, H., Takanishi, A. & Fukuda, T., 2020 2, In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 25, 1, p. 84-94 11 p., 8931642.研究成果: Article › 査読
2 被引用数 (Scopus) -
Comparison of degradation behavior between soft and hard epoxy resins
Ishii, H., Hirai, N. & Ohki, Y., 2020, (Accepted/In press) In: Journal of Nuclear Science and Technology.研究成果: Article › 査読