年単位の研究成果
フィンガープリント Hiroyuki Ishiiが有効な場合、研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この人物の業績からのものです。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。
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研究成果
A proposed decentralized formation control algorithm for robot swarm based on an optimized potential field method
Elkilany, B. G., Abouelsoud, A. A., Fathelbab, A. M. R. & Ishii, H., 2020, (Accepted/In press) ： : Neural Computing and Applications.研究成果: Article
Bioinspired Phase-Shift Turning Action for a Biomimetic Robot
Li, C., Shi, Q., Gao, Z., Ma, M., Huang, Q., Ishii, H., Takanishi, A. & Fukuda, T., 2020 2, ： : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 25, 1, p. 84-94 11 p., 8931642.研究成果: Article
Degradation of Mechanical and Dielectric Properties of Flame-Retardant Ethylene Propylene Rubber by Thermal Aging
Yamaguchi, H., Ishii, H., Hirai, N. & Ohki, Y., 2020 4 1, ： : IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 15, 4, p. 488-495 8 p.研究成果: Article
Design and optimization of a lightweight and compact waist mechanism for a robotic rat
Li, C., Shi, Q., Gao, Z., Ma, M., Ishii, H., Takanishi, A., Huang, Q. & Fukuda, T., 2020 4, ： : Mechanism and Machine Theory. 146, 103723.研究成果: Article
Development and Stability Analysis of an Imitation Learning-Based Pose Planning Approach for Multi-Section Continuum Robot
Seleem, I. A., El-Hussieny, H., Assal, S. F. M. & Ishii, H., 2020, ： : IEEE Access. 8, p. 99366-99379 14 p., 9099824.研究成果: Article
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