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20032020

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研究成果

A proposed decentralized formation control algorithm for robot swarm based on an optimized potential field method

Elkilany, B. G., Abouelsoud, A. A., Fathelbab, A. M. R. & Ishii, H., 2020, (Accepted/In press) : : Neural Computing and Applications.

研究成果: Article

  • Bioinspired Phase-Shift Turning Action for a Biomimetic Robot

    Li, C., Shi, Q., Gao, Z., Ma, M., Huang, Q., Ishii, H., Takanishi, A. & Fukuda, T., 2020 2, : : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 25, 1, p. 84-94 11 p., 8931642.

    研究成果: Article

  • Design and optimization of a lightweight and compact waist mechanism for a robotic rat

    Li, C., Shi, Q., Gao, Z., Ma, M., Ishii, H., Takanishi, A., Huang, Q. & Fukuda, T., 2020 4, : : Mechanism and Machine Theory. 146, 103723.

    研究成果: Article

  • Development and Stability Analysis of an Imitation Learning-Based Pose Planning Approach for Multi-Section Continuum Robot

    Seleem, I. A., El-Hussieny, H., Assal, S. F. M. & Ishii, H., 2020, : : IEEE Access. 8, p. 99366-99379 14 p., 9099824.

    研究成果: Article

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