年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Mitsuhiro Kamezakiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
-
Development and Evaluation of a Backdrivable Vane-Type Rotary Actuator Using Magnetorheological Fluids
Zhang, P., Kamezaki, M., Otsuki, K., He, S., He, Z., Dominguez, G. A. & Sugano, S., 2022, (Accepted/In press) In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Preliminary Study of Tactical-Level Interaction for Highly-Automated Vehicles: Its Application to Touchscreen Interface
Kamezaki, M., Manawadu, U. E., Ishikawa, M. & Sugano, S., 2022, (Accepted/In press) In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Reactive, Proactive, and Inducible Proximal Crowd Robot Navigation Method Based on Inducible Social Force Model
Kamezaki, M., Tsuburaya, Y., Kanada, T., Hirayama, M. & Sugano, S., 2022 4月 1, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, p. 3922-3929 8 p.研究成果: Article › 査読
-
Robust Localization for Multi-robot Formations: An Experimental Evaluation of an Extended GM-PHD Filter
Hirayama, M., Wasik, A., Kamezaki, M. & Martinoli, A., 2022, Distributed Autonomous Robotic Systems - 15th International Symposium, 2022. Matsuno, F., Azuma, S. & Yamamoto, M. (eds.). Springer Nature, p. 148-162 15 p. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; vol. 22 SPAR).研究成果: Conference contribution
-
A framework of physically interactive parameter estimation based on active environmental groping for safe disaster response work
Kamezaki, M., Uehara, Y., Azuma, K. & Sugano, S., 2021 12月, In: ROBOMECH Journal. 8, 1, 22.研究成果: Article › 査読
Open Access