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亀崎 允啓

主任研究員（研究院准教授）

  • 256 引用
  • 8 h指数
20082019

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研究成果

  • 256 引用
  • 8 h指数
  • 61 Conference contribution
  • 14 Article
  • 2 Paper

A coordinated wheeled gas pipeline robot chain system based on visible light relay communication and illuminance assessment

Zhao, W., Kamezaki, M., Yoshida, K., Yamaguchi, K., Konno, M., Onuki, A. & Sugano, S., 2019 5 2, ： : Sensors (Switzerland). 19, 10, 2322.

研究成果: Article

公開
    • 1 引用 （Scopus）

    A driver situational awareness estimation system based on standard glance model for unscheduled takeover situations

    Hayashi, H., Kamezaki, M., Manawadu, U. E., Kawano, T., Ema, T., Tomita, T., Catherine, L. & Sugano, S., 2019 6 1, 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 798-803 6 p. 8814067. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; 巻数 2019-June).

    研究成果: Conference contribution

    • A Preliminary Experimental Study on Control Technology of Pipeline Robots based on Visible Light Communication

    Zhao, W., Kamezaki, M., Yoshida, K., Yama-Guchi, K., Konno, M., Onuki, A. & Sugano, S., 2019 4 25, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 22-27 6 p. 8700337. (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019).

    研究成果: Conference contribution

    • 1 引用 （Scopus）

    A Preliminary Study of Interactive Navigation Framework with Situation-Adaptive Multimodal Inducement: Pass-By Scenario

    Kamezaki, M., Kobayashi, A., Yokoyama, Y., Yanagawa, H., Shrestha, M. & Sugano, S., 2019 1 1, ： : International Journal of Social Robotics.

    研究成果: Article

    公開
    • 1 引用 （Scopus）

    Derivation of an Optimum and Allowable Range of Pan and Tilt Angles in External Sideway Views for Grasping and Placing Tasks in Unmanned Construction Based on Human Object Recognition

    Sato, R., Kamezaki, M., Niuchi, S., Sugano, S. & Iwata, H., 2019 4 25, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 776-781 6 p. 8700335. (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019).

    研究成果: Conference contribution

    • 1 引用 （Scopus）