コセンティノ サラ

准教授(任期付)

  • 120 引用
  • 7 h指数
20102019

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研究成果

  • 120 引用
  • 7 h指数
  • 29 Conference contribution
  • 6 Article
  • 2 Chapter
  • 2 Paper

Design and evaluation of a robot limb for table key playing on humanoid saxophonist robot

Lin, J. Y., Nishio, Y., Kawai, M., Matsuki, K., Sessa, S., Cosentino, S. & Takanishi, A., 2019 4 25, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 799-804 6 p. 8700424. (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019).

研究成果: Conference contribution

  • Design and Evaluation of a Training system to Increase Knee Extension Load during Walking

    Gu, Z., Maamari, M. S. A., Zhang, D., Kawakami, Y., Cosentino, S. & Takanishi, A., 2019 8, Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1288-1293 6 p. 8816555. (Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019).

    研究成果: Conference contribution

  • Development of performance system with musical dynamics expression on humanoid saxophonist robot

    Lin, J. Y., Kawai, M., Nishio, Y., Cosentino, S. & Takanishi, A., 2019 4 1, : : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 2, p. 1684-1690 7 p., 8633975.

    研究成果: Article

    公開
  • Musical Articulation System on Humanoid Saxophonist Robot

    Lin, J. Y., Kawai, M., Matsuki, K., Cosentino, S., Sessa, S. & Takanishi, A., 2019 1 1, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. Springer International Publishing, p. 392-399 8 p. (CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures; 巻数 584).

    研究成果: Chapter

  • 1 引用 (Scopus)

    A human-robot interface to improve facial expression recognition in subjects with Autism Spectrum Disorder

    Han, Y., Nishio, Y., Ma, Y. H., Oshiyama, C., Lin, J. Y., Takanishi, A. & Cosentino, S., 2018 10 31, 2018 9th International Conference on Awareness Science and Technology, iCAST 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 179-184 6 p. 8517228

    研究成果: Conference contribution