コセンティノ サラ

准教授(任期付)

  • 126 引用
  • 7 h指数
20102019

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研究成果

フィルター
Article
2019

Development of performance system with musical dynamics expression on humanoid saxophonist robot

Lin, J. Y., Kawai, M., Nishio, Y., Cosentino, S. & Takanishi, A., 2019 4, : : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 2, p. 1684-1690 7 p., 8633975.

研究成果: Article

公開
2018

Evaluation of a sensor system for detecting humans trapped under rubble: A pilot study

Zhang, D., Sessa, S., Kasai, R., Cosentino, S., Giacomo, C., Mochida, Y., Yamada, H., Guarnieri, M. & Takanishi, A., 2018 3 13, : : Sensors (Switzerland). 18, 3, 852.

研究成果: Article

4 引用 (Scopus)
2016

Development of a Humorous Humanoid Robot Capable of Quick-and-Wide Arm Motion

Kishi, T., Shimomura, S., Futaki, H., Yanagino, H., Yahara, M., Cosentino, S., Nozawa, T., Hashimoto, K. & Takanishi, A., 2016 7 1, : : IEEE Robotics and Automation Letters. 1, 2, p. 1081-1088 8 p., 7409982.

研究成果: Article

4 引用 (Scopus)
13 引用 (Scopus)
2015
4 引用 (Scopus)
2014

Natural human-robot musical interaction: Understanding the music conductor gestures by using the WB-4 inertial measurement system

Cosentino, S., Petersen, K., Lin, Z., Bartolomeo, L., Sessa, S., Zecca, M. & Takanishi, A., 2014 2 25, : : Advanced Robotics. 28, 11, p. 781-792 12 p.

研究成果: Article

9 引用 (Scopus)