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菅野 重樹

教授

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1985 …2020

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研究成果

A multimodal, adjustable sensitivity, digital 3-axis skin sensor module

Holgado, A. C., Tomo, T. P., Somlor, S. & Sugano, S., 2020 6 1, ： : Sensors (Switzerland). 20, 11, 3128.

研究成果: Article

公開

    • A Preliminary Study of Interactive Navigation Framework with Situation-Adaptive Multimodal Inducement: Pass-By Scenario

    Kamezaki, M., Kobayashi, A., Yokoyama, Y., Yanagawa, H., Shrestha, M. & Sugano, S., 2020 5 1, ： : International Journal of Social Robotics. 12, 2, p. 567-588 22 p.

    研究成果: Article

    公開

    • Autonomous mobile robot moving through static crowd: Arm with one-dof and hand with involute shape to maneuver human position

    Imaoka, N., Kitazawa, K., Kamezaki, M., Sugano, S. & Ando, T., 2020, ： : Journal of Robotics and Mechatronics. 32, 1, p. 59-67 9 p.

    研究成果: Article

    • Cognitive untunneling multi-view system for teleoperators of heavy machines based on visual momentum and saliency

    Sato, R., Kamezaki, M., Niuchi, S., Sugano, S. & Iwata, H., 2020 2, ： : Automation in Construction. 110, 103047.

    研究成果: Article

    • Deep GRU-ensembles for active tactile texture recognition with soft, distributed skin sensors in dynamic contact scenarios

    Geier, A., Yan, G., Tomo, T. P., Somlor, S. & Sugano, S., 2020 1, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 127-132 6 p. 9025993. (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020).

    研究成果: Conference contribution