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菅野 重樹

教授

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  • 27 h指数
1985 …2019

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研究成果

A coordinated wheeled gas pipeline robot chain system based on visible light relay communication and illuminance assessment

Zhao, W., Kamezaki, M., Yoshida, K., Yamaguchi, K., Konno, M., Onuki, A. & Sugano, S., 2019 5 2, ： : Sensors (Switzerland). 19, 10, 2322.

研究成果: Article

公開
    • 1 引用 （Scopus）

    A driver situational awareness estimation system based on standard glance model for unscheduled takeover situations

    Hayashi, H., Kamezaki, M., Manawadu, U. E., Kawano, T., Ema, T., Tomita, T., Catherine, L. & Sugano, S., 2019 6 1, 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 798-803 6 p. 8814067. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; 巻数 2019-June).

    研究成果: Conference contribution

    • A Preliminary Experimental Study on Control Technology of Pipeline Robots based on Visible Light Communication

    Zhao, W., Kamezaki, M., Yoshida, K., Yama-Guchi, K., Konno, M., Onuki, A. & Sugano, S., 2019 4 25, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 22-27 6 p. 8700337. (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019).

    研究成果: Conference contribution

    • 1 引用 （Scopus）

    A Preliminary Study of Interactive Navigation Framework with Situation-Adaptive Multimodal Inducement: Pass-By Scenario

    Kamezaki, M., Kobayashi, A., Yokoyama, Y., Yanagawa, H., Shrestha, M. & Sugano, S., 2019 1 1, ： : International Journal of Social Robotics.

    研究成果: Article

    公開
    • 1 引用 （Scopus）

    Continuous sensing ability of robot finger joints with tactile sensors

    Hsu, C., Schmitz, A., Kusayanagi, K. & Sugano, S., 2019 7, Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1440-1444 5 p. 8868734. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 巻数 2019-July).

    研究成果: Conference contribution

    • 1 引用 （Scopus）