年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Shigeki Suganoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
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研究成果
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A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning
Yan, G., Schmitz, A., Funabashi, S., Somlor, S., Tomo, T. P. & Sugano, S., 2022, (Accepted/In press) In: IEEE Robotics and Automation Letters.研究成果: Article › 査読
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Multi-Fingered In-Hand Manipulation With Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors
Funabashi, S., Isobe, T., Hongyi, F., Hiramoto, A., Schmitz, A., Sugano, S. & Ogata, T., 2022 4月 1, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, p. 2102-2109 8 p.研究成果: Article › 査読
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Performance evaluation of self-healable torque transmission mechanism using phase change of low-melting-point-metal and application to robot joints
Miyake, S., Nagahama, S. & Sugano, S., 2022 1月, In: Smart Materials and Structures. 31, 1, 015040.研究成果: Article › 査読
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Preliminary Study of Tactical-Level Interaction for Highly-Automated Vehicles: Its Application to Touchscreen Interface
Kamezaki, M., Manawadu, U. E., Ishikawa, M. & Sugano, S., 2022, (Accepted/In press) In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Reactive, Proactive, and Inducible Proximal Crowd Robot Navigation Method Based on Inducible Social Force Model
Kamezaki, M., Tsuburaya, Y., Kanada, T., Hirayama, M. & Sugano, S., 2022 4月 1, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, p. 3922-3929 8 p.研究成果: Article › 査読