年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Sophon Somlorが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
-
A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning
Yan, G., Schmitz, A., Funabashi, S., Somlor, S., Tomo, T. P. & Sugano, S., 2022, (Accepted/In press) In: IEEE Robotics and Automation Letters.研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Detection of Slip from Vision and Touch
Yan, G., Schmitz, A., Tomo, T. P., Somlor, S., Funabashi, S. & Sugano, S., 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 3537-3543 7 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).研究成果: Conference contribution
-
Safe Skin-A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor for Safety in Robots
Wang, Z., Gao, H., Schmitz, A., Somlor, S., Tomo, T. P. & Sugano, S., 2021, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 807-813 7 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).研究成果: Conference contribution
-
SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction
Yan, G., Schmitz, A., Funabashi, S., Somlor, S., Tomo, T. P. & Sugano, S., 2021, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2627-2634 8 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; vol. 2021-May).研究成果: Conference contribution
2 被引用数 (Scopus) -
A multimodal, adjustable sensitivity, digital 3-axis skin sensor module
Holgado, A. C., Tomo, T. P., Somlor, S. & Sugano, S., 2020 6月 1, In: Sensors (Switzerland). 20, 11, 3128.研究成果: Article › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus)