ソムロア ソフォン

次席研究員(研究院講師)

  • 175 引用
  • 6 h指数
20142020

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研究成果

  • 175 引用
  • 6 h指数
  • 17 Conference contribution
  • 7 Article
公開
  • Deep GRU-ensembles for active tactile texture recognition with soft, distributed skin sensors in dynamic contact scenarios

    Geier, A., Yan, G., Tomo, T. P., Somlor, S. & Sugano, S., 2020 1, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 127-132 6 p. 9025993. (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020).

    研究成果: Conference contribution

  • 1 引用 (Scopus)
  • Improvements on a Sensitivity Adjustable 3-Axis Soft Skin Sensor with an Electromagnet

    Holgado, A. C., Alvarez Lopez, J. A., Tomo, T. P., Somlor, S. & Sugano, S., 2020 1, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 68-73 6 p. 9026228. (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020).

    研究成果: Conference contribution

  • 1 引用 (Scopus)

    A soft, distributed, digital 3-axis skin sensor employing a hybrid permanent-adjustable magnetic field

    Holgado, A. C., Alvarez Lopez, J. A., Tomo, T. P., Somlor, S. & Sugano, S., 2019 12, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 241-246 6 p. 8961708. (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019).

    研究成果: Conference contribution

  • 1 引用 (Scopus)