ソムロア ソフォン

次席研究員(研究院講師)

  • 139 引用
  • 6 h指数
20142019
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研究成果 2014 2019

  • 139 引用
  • 6 h指数
  • 12 Conference contribution
  • 5 Article
フィルター
Article
2018
12 引用 (Scopus)
Humanoid Robot
Silicones
Skin
Robots
Sensor
3 引用 (Scopus)

A Wearable Three-Axis Tactile Sensor for Human Fingertips

Kristanto, H., Sathe, P., Schmitz, A., Tomo, T. P., Somlor, S. & Sugano, S., 2018 10 1, : : IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 4, p. 4313-4320 8 p., 8430516.

研究成果: Article

Tactile Sensor
Skin
Sensors
Robot learning
Hall Effect
22 引用 (Scopus)
End effectors
Skin
Covering
Robot
Electronics
2016
36 引用 (Scopus)
Hall effect
Skin
Temperature
sensors
Sensors
2015
9 引用 (Scopus)

A novel tri-axial capacitive-type skin sensor

Somlor, S., Hartanto, R. S., Schmitz, A. & Sugano, S., 2015 11 2, : : Advanced Robotics. 29, 21, p. 1375-1391 17 p.

研究成果: Article

Skin
Sensors
Haptic interfaces
Capacitive sensors
Silicones