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19942019

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研究成果

  • Path Planning of Sidewalks & Street Crossings in Pedestrian Environments Using 2D Map Visual Inference

    Farid, A. & Matsumaru, T., 2019 1 1, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. Springer International Publishing, p. 247-255 9 p. (CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures; 巻数 584).

    研究成果: Chapter

  • 1 引用 (Scopus)

    Proposing Camera Calibration Method Using PPO (Proximal Policy Optimization) for Improving Camera Pose Estimations

    Al-Jabri, H. & Matsumaru, T., 2019 3 11, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 790-795 6 p. 8665088. (2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018).

    研究成果: Conference contribution

  • Short Range Fingertip Pointing Operation Interface by Depth Camera

    Horiuchi, K. & Matsumaru, T., 2019 3 11, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 132-137 6 p. 8665254. (2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018).

    研究成果: Conference contribution

  • Three-dimensional aerial image interface, 3DAII

    Matsumaru, T., Septiana, A. I. & Horiuchi, K., 2019 10, : : Journal of Robotics and Mechatronics. 31, 5, p. 657-670 14 p.

    研究成果: Article

  • 2 引用 (Scopus)