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尾形 哲也

教授

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19962020

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研究成果

Development of a Basic Educational Kit for Robot Development Using Deep Neural Networks

Kanamura, M., Suga, Y. & Ogata, T., 2020 1, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1360-1363 4 p. 9026175. (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020).

研究成果: Conference contribution

    • Evaluation of Generalization Performance of Visuo-Motor Learning by Analyzing Internal State Structured from Robot Motion

    Ito, H., Yamamoto, K., Mori, H. & Ogata, T., 2020 3 1, ： : New Generation Computing. 38, 1, p. 7-22 16 p.

    研究成果: Article

    • 1 引用 （Scopus）

    Visualization of Focal Cues for Visuomotor Coordination by Gradient-based Methods: A Recurrent Neural Network Shifts the Attention Depending on Task Requirements

    Ito, H., Yamamoto, K., Mori, H., Goto, S. & Ogata, T., 2020 1, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 188-194 7 p. 9026205. (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020).

    研究成果: Conference contribution

    • A Bi-directional Multiple Timescales LSTM Model for Grounding of Actions and Verbs

    Antunes, A., Laflaquiere, A., Ogata, T. & Cangelosi, A., 2019 11, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2614-2621 8 p. 8967799. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    研究成果: Conference contribution

    • Achieving Human–Robot Collaboration with Dynamic Goal Inference by Gradient Descent

    Murata, S., Masuda, W., Chen, J., Arie, H., Ogata, T. & Sugano, S., 2019, Neural Information Processing - 26th International Conference, ICONIP 2019, Proceedings. Gedeon, T., Wong, K. W. & Lee, M. (版). Springer, p. 579-590 12 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); 巻数 11954 LNCS).

    研究成果: Conference contribution