Tetsuya Ogata

年別の研究成果

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フィンガープリント

Tetsuya Ogataが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Compensation for Undefined Behaviors during Robot Task Execution by Switching Controllers Depending on Embedded Dynamics in RNN
Suzuki, K., Mori, H. & Ogata, T., 2021 4, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, p. 3475-3482 8 p., 9368970.
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1 被引用数 (Scopus)
Development of a basic educational kit for robotic system with deep neural networks
Kanamura, M., Suzuki, K., Suga, Y. & Ogata, T., 2021 6 1, In: Sensors. 21, 11, 3804.
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Open Access
Embodying Pre-Trained Word Embeddings through Robot Actions
Toyoda, M., Suzuki, K., Mori, H., Hayashi, Y. & Ogata, T., 2021 4, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, p. 4225-4232 8 p., 9384172.
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From Anime to Reality: Embodying An Anime Character As A Humanoid Robot
Al Al Sada, M., Yang, P. C., Chieh Chiu, C., Pradhono Tomo, T., Yamen Saraiji, M., Ogata, T. & Nakajima, T., 2021 5 8, Extended Abstracts of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI EA 2021. Association for Computing Machinery, (Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings).
研究成果: Conference contribution

Open Access
How to Select and Use Tools? Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
Saito, N., Ogata, T., Funabashi, S., Mori, H. & Sugano, S., 2021 4, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, p. 2517-2524 8 p., 9362222.
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