トモ ティト プラドノ

助教

  • 103 引用
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20152018
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  • 8 同様のプロファイル
Sensors Engineering & Materials Science
Skin Engineering & Materials Science
Robots Engineering & Materials Science
Hall effect Engineering & Materials Science
End effectors Engineering & Materials Science
Tactile Sensor Mathematics
Sensor Mathematics
Robot Mathematics

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研究成果 2015 2018

  • 103 引用
  • 5 h指数
  • 6 Conference contribution
  • 5 Article
2 引用 (Scopus)

An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor

Holgado, A. C., Alvarez Lopez, J. A., Schmitz, A., Tomo, T. P., Somlor, S., Jamone, L. & Sugano, S., 2018 12 27, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2582-2588 7 p. 8593757. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

研究成果: Conference contribution

Electromagnets
Skin
Sensors
Magnetic fields
Magnetic sensors
12 引用 (Scopus)
Humanoid Robot
Silicones
Skin
Robots
Sensor
1 引用 (Scopus)

A Wearable Three-Axis Tactile Sensor for Human Fingertips

Kristanto, H., Sathe, P., Schmitz, A., Tomo, T. P., Somlor, S. & Sugano, S., 2018 10 1, : : IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 4, p. 4313-4320 8 p., 8430516.

研究成果: Article

Tactile Sensor
Skin
Sensors
Robot learning
Hall Effect
22 引用 (Scopus)
End effectors
Skin
Covering
Robot
Electronics

Development of a capacitive-type 6-axis force-torque sensor

Somlor, S., Schmitz, A., Jinsun, H., Tomo, T. P. & Sugano, S., 2017 12 21, IEEE SENSORS 2017 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 巻 2017-December. p. 1-3 3 p.

研究成果: Conference contribution

Torque
Sensors
Transducers
End effectors
Hysteresis