年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Tito Pradhono Tomoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
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A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning
Yan, G., Schmitz, A., Funabashi, S., Somlor, S., Tomo, T. P. & Sugano, S., 2022, (Accepted/In press) In: IEEE Robotics and Automation Letters.研究成果: Article › 査読
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Safe Skin-A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor for Safety in Robots
Wang, Z., Gao, H., Schmitz, A., Somlor, S., Tomo, T. P. & Sugano, S., 2021, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 807-813 7 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).研究成果: Conference contribution
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SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction
Yan, G., Schmitz, A., Funabashi, S., Somlor, S., Tomo, T. P. & Sugano, S., 2021, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2627-2634 8 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; vol. 2021-May).研究成果: Conference contribution
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A multimodal, adjustable sensitivity, digital 3-axis skin sensor module
Holgado, A. C., Tomo, T. P., Somlor, S. & Sugano, S., 2020 6月 1, In: Sensors (Switzerland). 20, 11, 3128.研究成果: Article › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus) -
Deep GRU-ensembles for active tactile texture recognition with soft, distributed skin sensors in dynamic contact scenarios
Geier, A., Yan, G., Tomo, T. P., Somlor, S. & Sugano, S., 2020 1月, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 127-132 6 p. 9025993. (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020).研究成果: Conference contribution
2 被引用数 (Scopus)