汪 偉

講師(任期付)

  • 55 引用
  • 4 h指数
20102018

年単位の研究成果

Pureに変更を加えた場合、すぐここに表示されます。

フィンガープリント Wei Wangが有効な場合、研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この人物の業績からのものです。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

  • 5 同様のプロファイル

ネットワーク 最近の国レベルでの外部協力。点をクリックして詳細を開いてください。

研究成果

  • 55 引用
  • 4 h指数
  • 13 Conference contribution
  • 4 Article

Development of an optical sensor based torque regulation system with friction observer

Wei, C., Wang, W., Kuo, C., Li, Q. & Sugano, S., 2018 2 1, SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 巻 2018-January. p. 869-874 6 p.

研究成果: Conference contribution

  • Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety

    Wang, Y., Schmitz, A., Kobayashi, K., Lopez, J. A. A., Wang, W., Matsuo, Y., Sakamoto, Y. & Sugano, S., 2018 1 1, : : IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 1, p. 297-304 8 p., 8004520.

    研究成果: Article

  • 3 引用 (Scopus)
  • Exploiting the slip behavior of friction based clutches for safer adjustable torque limiters

    Wang, Y., Schmitz, A., Kobayashi, K., Lopez, J. A. A., Wang, W., Matsuo, Y., Sakamoto, Y. & Sugano, S., 2017 8 21, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1346-1351 6 p. 8014205

    研究成果: Conference contribution

  • 2 引用 (Scopus)

    Improving IMES localization accuracy by integrating dead reckoning information

    Fujii, K., Arie, H., Wang, W., Kaneko, Y., Sakamoto, Y., Schmitz, A. & Sugano, S., 2016 1 27, : : Sensors (Switzerland). 16, 2

    研究成果: Article

  • 4 引用 (Scopus)