• 4 引用
  • 2 h指数
20172018

Research output per year

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フィンガープリント Yushi Wangが有効な場合、研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この人物の業績からのものです。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

  • 6 同様のプロファイル

研究成果

  • 4 引用
  • 2 h指数
  • 2 Conference contribution
  • 1 Article

Design & implementation of an emergency stop function for on-power clutch based adjustable torque limiters

Wang, Y., Schmitz, A., Lopez, J. A. A., Kobayashi, K. & Sugano, S., 2018 2 1, SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 巻 2018-January. p. 463-468 6 p.

研究成果: Conference contribution

  • Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety

    Wang, Y., Schmitz, A., Kobayashi, K., Lopez, J. A. A., Wang, W., Matsuo, Y., Sakamoto, Y. & Sugano, S., 2018 1 1, : : IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 1, p. 297-304 8 p., 8004520.

    研究成果: Article

  • 2 引用 (Scopus)

    Exploiting the slip behavior of friction based clutches for safer adjustable torque limiters

    Wang, Y., Schmitz, A., Kobayashi, K., Lopez, J. A. A., Wang, W., Matsuo, Y., Sakamoto, Y. & Sugano, S., 2017 8 21, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1346-1351 6 p. 8014205

    研究成果: Conference contribution

  • 2 引用 (Scopus)