• 3 引用
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20172018
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  • 3 同様のプロファイル
Clutches Engineering & Materials Science
Torque Engineering & Materials Science
Limiters Engineering & Materials Science
Limiter Mathematics
Torque control Engineering & Materials Science
Actuator Mathematics
Actuators Engineering & Materials Science
Brakes Engineering & Materials Science

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研究成果 2017 2018

  • 3 引用
  • 1 h指数
  • 2 Conference contribution
  • 1 Article

Design & implementation of an emergency stop function for on-power clutch based adjustable torque limiters

Wang, Y., Schmitz, A., Lopez, J. A. A., Kobayashi, K. & Sugano, S., 2018 2 1, SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 巻 2018-January. p. 463-468 6 p.

研究成果: Conference contribution

clutches
brakes
Limiter
Clutches
Limiters
1 引用 (Scopus)

Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety

Wang, Y., Schmitz, A., Kobayashi, K., Lopez, J. A. A., Wang, W., Matsuo, Y., Sakamoto, Y. & Sugano, S., 2018 1 1, : : IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 1, p. 297-304 8 p., 8004520.

研究成果: Article

Clutches
Torque control
Torque
Actuator
Actuators
2 引用 (Scopus)

Exploiting the slip behavior of friction based clutches for safer adjustable torque limiters

Wang, Y., Schmitz, A., Kobayashi, K., Lopez, J. A. A., Wang, W., Matsuo, Y., Sakamoto, Y. & Sugano, S., 2017 8 21, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1346-1351 6 p. 8014205

研究成果: Conference contribution

Clutches
Limiters
Torque
Friction
Kinetics