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20172018

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研究成果

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フィルター
Article
2018

Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety

Wang, Y., Schmitz, A., Kobayashi, K., Lopez, J. A. A., Wang, W., Matsuo, Y., Sakamoto, Y. & Sugano, S., 2018 1 1, : : IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 1, p. 297-304 8 p., 8004520.

研究成果: Article

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