6-DOF localization for a mobile robot using outdoor 3D voxel maps

Taro Suzuki*, Mitsunori Kitamura, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

36 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「6-DOF localization for a mobile robot using outdoor 3D voxel maps」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science