A Comparison between two force-position controllers with gravity compensation simulated on a humanoid arm

Giovanni Gerardo Muscolo*, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Paolo Dario

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フィンガープリント

「A Comparison between two force-position controllers with gravity compensation simulated on a humanoid arm」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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