A Concept for a robot arm with adjustable series clutch actuators and passive gravity compensation for enhanced safety

Alexander Schmitz, Soumya Bhavaraju, Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Wei Wang, Shigeki Sugano

研究成果: Conference contribution

6 引用 (Scopus)

フィンガープリント A Concept for a robot arm with adjustable series clutch actuators and passive gravity compensation for enhanced safety' の研究トピックを掘り下げます。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science