A methodology for setting grasping force for picking up an object with unknown weight, friction, and stiffness

Taisuke Sugaiwa*, Genki Fujii, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

15 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「A methodology for setting grasping force for picking up an object with unknown weight, friction, and stiffness」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science