A multiprocessor system for a small size soccer robot control system

Ce Li*, Yang Jiang, Zhenyu Wu, Takahiro Watanabe

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

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抄録

In this paper, a new fully digitized hardware design scheme of a soccer robot controller is presented as an application of a multiprocessor system. It is designed and implemented on one-chip FPGA with two embedded Nios II processors to verify the effectiveness of our system. In the practical test, the system is dependable, and has the characteristics of fast response and high precision. It also has the advantages of smaller PCB area, less chip number and shorter development period.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルProceedings - 4th IEEE International Symposium on Electronic Design, Test and Applications, DELTA 2008
ページ115-118
ページ数4
DOI
出版ステータスPublished - 2008 9 5
イベント4th IEEE International Symposium on Electronic Design, Test and Applications, DELTA 2008 - Hong Kong, SAR, Hong Kong
継続期間: 2008 1 232008 1 25

出版物シリーズ

名前Proceedings - 4th IEEE International Symposium on Electronic Design, Test and Applications, DELTA 2008

Conference

Conference4th IEEE International Symposium on Electronic Design, Test and Applications, DELTA 2008
国/地域Hong Kong
CityHong Kong, SAR
Period08/1/2308/1/25

ASJC Scopus subject areas

  • コンピュータ グラフィックスおよびコンピュータ支援設計
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「A multiprocessor system for a small size soccer robot control system」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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