A SPOKEN DIALOG SYSTEM FOR A MOBILE OFFICE ROBOT

Hideki Asoh, Toshihiro Matsui, John Fry, Futoshi Asano, Satoru Hayamizu

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抄録

A spoken dialog interface of a mobile office robot is described. To realize robust speech recognition in noisy office environments, a microphone array system and a technique of switching multiple speech recognition processes with different dictionaries are introduced. To realize flexible and natural dialog, task dependent semantic frames and keeping track of attentional state of dialog are used. The system is implemented on a real mobile robot and evaluated with sample dialogs.

本文言語English
ページ1139-1142
ページ数4
出版ステータスPublished - 1999
外部発表はい
イベント6th European Conference on Speech Communication and Technology, EUROSPEECH 1999 - Budapest, Hungary
継続期間: 1999 9月 51999 9月 9

Conference

Conference6th European Conference on Speech Communication and Technology, EUROSPEECH 1999
国/地域Hungary
CityBudapest
Period99/9/599/9/9

ASJC Scopus subject areas

  • コンピュータ サイエンスの応用
  • ソフトウェア
  • 言語学および言語
  • 通信

フィンガープリント

「A SPOKEN DIALOG SYSTEM FOR A MOBILE OFFICE ROBOT」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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