Adaptive behavior to environment of a humanoid robot with CPG

Kenji Asa, Kosei Ishimura, Mitsuo Wada

研究成果: Paper査読

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抄録

It has been difficult to avoid falling over for walking robot with only legs. However, by adding arms, the robot is possible to transit from biped walking to more stable quadruped walking when the robot cannot maintain biped walking We demonstrate the limit of stable gait and that the robot can maintain locomotion through the transition to stable quadruped walking despite applied external force.

本文言語English
ページ2571-2576
ページ数6
出版ステータスPublished - 2004 12 1
外部発表はい
イベントSICE Annual Conference 2004 - Sapporo, Japan
継続期間: 2004 8 42004 8 6

Conference

ConferenceSICE Annual Conference 2004
国/地域Japan
CitySapporo
Period04/8/404/8/6

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Adaptive behavior to environment of a humanoid robot with CPG」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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