Adaptive controller for omni-directional walker: Improvement of dynamic model

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Tianyou Chai, Masakatsu G. Fujie

    研究成果: Conference contribution

    28 被引用数 (Scopus)

    フィンガープリント

    「Adaptive controller for omni-directional walker: Improvement of dynamic model」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

    Engineering & Materials Science