An improved adaptive controller with parameter optimization by GA for an omni-directional walker

Renpeng Tan, Kenji Ishida, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

研究成果: Conference contribution

フィンガープリント

「An improved adaptive controller with parameter optimization by GA for an omni-directional walker」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science