An optical device for close object detection

Mitsuharu Matsumoto*, Shuji Hashimoto

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    研究成果: Article査読

    1 被引用数 (Scopus)

    抄録

    This paper introduces an optical device which can detect not the distant object but the close object. In general, an optical camera can detect not only the close object but also the distant object. However, when we consider the tasks for the robots such as the obstacle avoidance, the object holding, the object tracking and so on, it may be desirable to detect only the close object rather than to detect all the objects. The authors, therefore, focus on the problem of the close object detection. We describe a methodology of designing a device for the close object detection and introduce a device for the close object detection. The performance of the device is also demonstrated through some experiments.

    本文言語English
    ページ(範囲)146-151
    ページ数6
    ジャーナルInternational Journal of Robotics and Automation
    26
    2
    DOI
    出版ステータスPublished - 2011

    ASJC Scopus subject areas

    • ソフトウェア
    • 電子工学および電気工学
    • モデリングとシミュレーション
    • 制御およびシステム工学
    • 機械工学
    • 人工知能

    フィンガープリント

    「An optical device for close object detection」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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