Application of control modes of a master manipulator for a robotic system to assist with single port endoscopic surgery

Takehiko Noguchi, Yo Kobayashi*, Kazuya Kawamura, Hiroki Watanabe, Yu Tomono, Yuta Sekiguchi, Hiroto Seno, Kazutaka Toyoda, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

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研究成果: Conference contribution

3 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Application of control modes of a master manipulator for a robotic system to assist with single port endoscopic surgery」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science