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研究成果
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Auto-splitting D* lite path planning for large disaster area
Shin nyeong Heo
*
, Jiaheng Chen, Yu chi Liao,
Hee hyol Lee
*
この研究の対応する著者
大学院情報生産システム研究科
研究成果
:
Article
›
査読
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「Auto-splitting D* lite path planning for large disaster area」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Mathematics
Path Planning
100%
Disaster
96%
Robot
48%
Clustering Algorithm
17%
Execution Time
17%
Vertex of a graph
14%
Expected Value
13%
Eliminate
13%
Engineering & Materials Science
Motion planning
62%
Disasters
61%
Robots
31%
Clustering algorithms
14%