Capsule gel robot driven by self-propelled oil droplet

Aya Suzuki*, Shingo Maeda, Yusuke Hara, Shuji Hashimoto

*この研究の対応する著者

    研究成果: Conference contribution

    4 被引用数 (Scopus)

    抄録

    In this paper, we report a capsule gel robot that has a novel motion ability. The robot is produced by wrapping a chemical reaction system in a gel membrane and demonstrates a rotary motion by moving the center of gravity. We employed an oil-water system wrapped in a capsule where an oil droplet moves autonomously in water phase. We introduced an alginate gelation technique to make spherical hollow gels, in order to fabricate a membrane of capsule gel robot. The produced capsule gel robot showed a rotary motion in water.

    本文言語English
    ホスト出版物のタイトルIEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    ページ2180-2185
    ページ数6
    DOI
    出版ステータスPublished - 2012
    イベント25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems, IROS 2012 - Vilamoura, Algarve
    継続期間: 2012 10 72012 10 12

    Other

    Other25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems, IROS 2012
    CityVilamoura, Algarve
    Period12/10/712/10/12

    ASJC Scopus subject areas

    • 制御およびシステム工学
    • ソフトウェア
    • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
    • コンピュータ サイエンスの応用

    フィンガープリント

    「Capsule gel robot driven by self-propelled oil droplet」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

    引用スタイル