Chemical robot - Design of peristaltic polymer gel actuator

Shingo Maeda*, Yusuke Hara, Ryo Yoshida, Shuji Hashimoto

*この研究の対応する著者

    研究成果: Conference contribution

    1 被引用数 (Scopus)

    抄録

    In this proceeding, we introduce peristaltic gel actuators as a chemical robot. The polymer gels prepared here have a cyclic reaction network like metabolic process in itself. With a cyclic reaction, the polymer gel swells-shrinks autonomously. The periodic self-oscillating motion of the gel is produced by the dissipating chemical energy of the oscillatory Belouzov-Zhabotinsky (BZ) reaction. We have succeeded in convey the object automatically by utilizing the synthetic polymer gel. This experimental fact represents the great possibility of the chemical robot.

    本文言語English
    ホスト出版物のタイトル2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009
    ページ4325-4330
    ページ数6
    DOI
    出版ステータスPublished - 2009 12 11
    イベント2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 - St. Louis, MO
    継続期間: 2009 10 112009 10 15

    Other

    Other2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009
    CitySt. Louis, MO
    Period09/10/1109/10/15

    ASJC Scopus subject areas

    • 人工知能
    • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
    • 人間とコンピュータの相互作用
    • 制御およびシステム工学

    フィンガープリント

    「Chemical robot - Design of peristaltic polymer gel actuator」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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