Collision-tolerant end-effector position control for mobile manipulator

Hun Ok Lim*, Kazuhito Yokoi, Nak Young Chong, Sang Rok Oh, Kazuo Tanie, Atsuo Takanishi

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フィンガープリント

「Collision-tolerant end-effector position control for mobile manipulator」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science