Combining probabilistic map and dialog for robust life-long office navigation

H. Asoh*, Y. Motomura, I. Hara, S. Akaho, S. Hayamizu, T. Matsui

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抄録

A design of mobile robot for robust life-long navigation in office environment is proposed and evaluated. The key idea is combining probabilistic map and dialog with humans for reducing the location uncertainty. Bayesian inference with the map represented by probabilistic automata is used in order to reduce the number of queries and to evaluate the success rate of planned paths. We experimentally implemented the design using a simple Bayesian Network with continuous nodes and demonstrated its effectiveness in a real environment.

本文言語English
ページ807-812
ページ数6
出版ステータスPublished - 1996
外部発表はい
イベントProceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. Part 3 (of 3) - Osaka, Jpn
継続期間: 1996 11 41996 11 8

Other

OtherProceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. Part 3 (of 3)
CityOsaka, Jpn
Period96/11/496/11/8

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Combining probabilistic map and dialog for robust life-long office navigation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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