Cooperative multi-agent approach to dynamic coverage in multi-robot activities

Satoshi Kataoka*, Shinichi Honiden

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

抄録

Dynamic coverage is a problem of multi-robot systems based on wireless ad-hoc networks. The issue of dynamic coverage occurs notably in postdisaster survivor rescue, search operation, and planet exploration. In this paper, we introduce an novel algorithm of dynamic coverage in a realistically restricted environment for robots.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルProceedings of the 2nd International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems, MARS 2006, in Conjunction with ICINCO 2006
ページ93-98
ページ数6
出版ステータスPublished - 2006 12 1
外部発表はい
イベント2nd International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems, MARS 2006, in Conjunction with ICINCO 2006 - Setubal, Portugal
継続期間: 2006 8 12006 8 5

出版物シリーズ

名前Proceedings of the 2nd International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems, MARS 2006, in Conjunction with ICINCO 2006

Conference

Conference2nd International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems, MARS 2006, in Conjunction with ICINCO 2006
国/地域Portugal
CitySetubal
Period06/8/106/8/5

ASJC Scopus subject areas

  • 人工知能
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • 制御およびシステム工学

フィンガープリント

「Cooperative multi-agent approach to dynamic coverage in multi-robot activities」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル