Crawling and foot trajectory modification control for legged robot on uneven terrain

Takashi Matsuzawa*, Ayanori Koizumi, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Nobuaki Sakai, Shunsuke Kimura, Atsuo Takanishi

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研究成果: Article査読

フィンガープリント

「Crawling and foot trajectory modification control for legged robot on uneven terrain」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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Engineering & Materials Science