Crawling and foot trajectory modification control for legged robot on uneven terrain

Takashi Matsuzawa, Ayanori Koizumi, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Nobuaki Sakai, Shunsuke Kimura, Atsuo Takanishi

研究成果: Article査読

フィンガープリント 「Crawling and foot trajectory modification control for legged robot on uneven terrain」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science