Crawling gait generation method for four-limbed robot based on normalized energy stability margin

T. Matsuzawa, K. Hashimoto, X. Sun, T. Teramachi, S. Kimura, N. Sakai, Y. Yoshida, A. Imai, K. Kumagai, T. Matsubara, K. Yamaguchi, W. X. Tan, A. Takanishi*

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研究成果: Conference contribution

6 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Crawling gait generation method for four-limbed robot based on normalized energy stability margin」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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