Crawling motion and foot trajectory modification control for legged robot on rough terrain

Takashi Matsuzawa, Ayanori Koizumi, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi, Nobuaki Sakai, Shunsuke Kimura, Atsuo Takanishi

研究成果: Conference contribution

2 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Crawling motion and foot trajectory modification control for legged robot on rough terrain」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Physics & Astronomy

Engineering & Materials Science