Demonstration-Guided Pose Planning and Tracking for Multi-Section Continuum Robots Considering Robot Dynamics

Ibrahim A. Seleem*, Samy F.M. Assal, Hiroyuki Ishii, Haitham El-Hussieny

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研究成果査読

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フィンガープリント

「Demonstration-Guided Pose Planning and Tracking for Multi-Section Continuum Robots Considering Robot Dynamics」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Chemical Compounds

Engineering & Materials Science