Design, kinematics, simulation of omni-directional bending reachability for a parallel structure forceps manipulator

Quanquan Liu, Jie Chen, Shen Shen, Bo Zhang, Masakatsu G. Fujie, Chweeming Lim, Hongliang Ren*

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

6 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Design, kinematics, simulation of omni-directional bending reachability for a parallel structure forceps manipulator」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science