Development of a Control Algorithm for a Hybrid Structure Surgical Manipulator

Quanquan Liu*, Lihong Duan, Bo Zhang, Xin Zhang, Tongyang Sun, Chunbao Wang, Qing Shi, Wanfeng Shang, Yajing Shen, Zhuohua Lin, Zhengzhi Wu, Weiguang Li, Masakatsu G. Fujie

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

フィンガープリント

「Development of a Control Algorithm for a Hybrid Structure Surgical Manipulator」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science