Development of a SIFT based monocular EKF-SLAM algorithm for a small unmanned aerial vehicle

Taro Suzuki*, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume

*この研究の対応する著者

研究成果

10 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Development of a SIFT based monocular EKF-SLAM algorithm for a small unmanned aerial vehicle」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science