Development of an anthropomorphic flutist robot WF-3RII

Atsuo Takanishi*, Mitsuharu Sonehara, Hayato Kondo

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抄録

The purpose of this study is to clarify the mechanism on human's flute playing from engineering view point. To accomplish this purpose, the authors developed an Anthropomorphic Flutist Robot WF-3RII(Waseda Flutist No.3 Refined II), which reproduces the functions of human organs: a respiratory system, a playing attitude control mechanism, fingers, a mouth, a throat, a tongue, etc. WF-3RII realized the musical performance, 'Mozart, W.A., Flute Quartets KV 298' with MIDI tone generator module accompaniment. This work is a part of the 'Humanoid Project' being done in Waseda University.

本文言語English
ページ37-43
ページ数7
出版ステータスPublished - 1996
イベントProceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. Part 3 (of 3) - Osaka, Jpn
継続期間: 1996 11 41996 11 8

Other

OtherProceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. Part 3 (of 3)
CityOsaka, Jpn
Period96/11/496/11/8

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Development of an anthropomorphic flutist robot WF-3RII」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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