Diagonal A∗ Path Planning with Position Estimation

Shin Nyeong Heo, Shi Guo, Ji Sun Shin, Hee Hyol Lee

研究成果: Conference contribution

1 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper proposes a diagonal A∗ path planning for reducing a calculation time better than an A∗ algorithm and an adapt smoothing algorithm for solving the diagonal A∗ path planning problems. Position estimation methods are recommended for realizing diagonal A∗ algorithm in real situations.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ISBN(電子版)9781728119960
DOI
出版ステータスPublished - 2018 11 27
イベント2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018 - Busan, Korea, Republic of
継続期間: 2018 9 62018 9 8

出版物シリーズ

名前2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018

Other

Other2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018
国/地域Korea, Republic of
CityBusan
Period18/9/618/9/8

ASJC Scopus subject areas

  • 人工知能
  • 人間とコンピュータの相互作用
  • 電子工学および電気工学
  • 制御と最適化
  • 通信

フィンガープリント

「Diagonal A∗ Path Planning with Position Estimation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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