Disturbance Force Generator for Biped Robots

Kenji Hashimoto, Kosuke Nishikawa, Juri Shimizu, Aiman Omer, Hun ok Lim, Atsuo Takanishi

研究成果: Chapter

抄録

This paper describes the mechanism and control of a disturbance force generator that is able to evaluate disturbance compensation control of biped robots quantitatively. The disturbance generator consists of a base, a motor drive system and a suspension system. In order to apply a disturbance force to a biped humanoid robot, a wire wound on a pulley of the disturbance generator is connected with robot’s waist. The effectiveness of the disturbance force generator is verified through several disturbance experiments.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルCISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
出版社Springer International Publishing
ページ267-274
ページ数8
DOI
出版ステータスPublished - 2016

出版物シリーズ

名前CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
569
ISSN(印刷版)0254-1971
ISSN(電子版)2309-3706

ASJC Scopus subject areas

  • モデリングとシミュレーション
  • 材料力学
  • 機械工学
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Disturbance Force Generator for Biped Robots」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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