Dynamic trajectory control of passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot with nominal reference of static gait

Osamu Matsumoto*, Shuuji Kajita, Muneharu Saigo, Kazuo Tani

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研究成果: Paper査読

30 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Dynamic trajectory control of passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot with nominal reference of static gait」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science