Dynamic vision system - An autonomous robot for building maps

K. Kato, Y. Mori, Kenko Uchida

研究成果

抄録

We propose an autonomous vision system architecture, which consists of a reactive control scheme and an active vision scheme, for automatically building maps of unknown environments. The validity of this architecture is demonstrated through a hardware model experiment.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル1992 Proceedings IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, ROMAN 1992
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ページ78-81
ページ数4
ISBN(電子版)0780307534, 9780780307537
DOI
出版ステータスPublished - 1992 1 1
イベント1992 IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, ROMAN 1992 - Tokyo, Japan
継続期間: 1992 9 11992 9 3

出版物シリーズ

名前1992 Proceedings IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, ROMAN 1992

Conference

Conference1992 IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, ROMAN 1992
国/地域Japan
CityTokyo
Period92/9/192/9/3

ASJC Scopus subject areas

  • 人工知能
  • ハードウェアとアーキテクチャ
  • 人間とコンピュータの相互作用
  • 通信

フィンガープリント

「Dynamic vision system - An autonomous robot for building maps」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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