Efficient organization of network topology based on reinforcement signals

Chyon Hae Kim*, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

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抄録

We developed a learning system for autonomous robots that allows for autonomous exploration of the effective output, and has simple external parameters and a low calculation cost. We propose the concept of self-organizing network elements (SONE) for creating learning systems with these characteristics. We created and evaluated a self-organizing logic circuit by using this concept. Our results indicated this learning system had the characteristics.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006
ページ3154-3159
ページ数6
DOI
出版ステータスPublished - 2006
イベント2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006 - Beijing, China
継続期間: 2006 10 92006 10 15

出版物シリーズ

名前IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Conference

Conference2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006
国/地域China
CityBeijing
Period06/10/906/10/15

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Efficient organization of network topology based on reinforcement signals」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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