Experimental validation of high-efficiency hydraulic direct-drive system for a biped humanoid robot-Comparison with valve-based control system

J. Shimizu, T. Otani, H. Mizukami, K. Hashimoto, A. Takanishi

研究成果: Conference contribution

2 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Experimental validation of high-efficiency hydraulic direct-drive system for a biped humanoid robot-Comparison with valve-based control system」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science